优于进口板卡的双星解算引擎，真正实现GPS+BDS的双星解算，适应更加恶劣、更远距离的定位环境。
【产品技术特点】
1、优于进口板卡的双星解算引擎，真正实现GPS+BDS的双星解算，适应更加恶劣、更远距离的定位环境。
2、支持GPS/BDS单系统独立定位和GPS+BDS多系统联合定位。
3、兼容进口板卡物理尺寸、电气接口以及指令报文，可完全替代进口板卡。
4、快速RTK，可安装于测量型GNSS接收机或手持GIS采集器内。
5、可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等。
6、支持短、中、长基线，RTK作业距离最长可达50Km。
7、支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求。
8、100M内存数据存储，可自动记录原始数据。
9、体积小、重量轻、功耗低。
【产品组成】
主机尺寸示意图如 图1 所示：
图 1
【主要技术指标】
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GNSS信号： |
120通道。 GPS L1C/A, L1P, L2P （可同时跟踪14颗GPS卫星）。 BDS B1I, B2I （可同时跟踪14颗BDS卫星）。 |
首次定位时间： |
冷启动：< 60s。 温启动：< 45s。 热启动（使用RTC）：<15s。 |
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信号重捕： |
L1 or B1： 快速：< 1.5s； 普通：< 3s。 |
伪距精度： |
GPS: L1=10cm/L2=10cm； BDS:B1=10cm/B2=10cm。
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载波相位精度： |
GPS:L1=1.0mm/L2=1.0mm； BDS:B1=1.0mm/B2=1.0mm。 |
标准单点 定位精度： |
单频：H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)； 双频：H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4) |
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授时精度： |
20ns |
数据速率： |
测量&定位：5Hz(Max:20Hz) |
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静态差分精度（Compass Solution软件支持）： |
H: ±(2.5 +1×10-6×D)mm； V: ±(5 + 1×10-6×D)mm。 |
RTK性能： |
RTK初始化时间（基线长小于10km）：<10s。 初始化置信度：> 99.9%。 |
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动态差分精度： |
H:±(10 +1×10-6×D)mm； V:±(20 + 1×10-6×D)mm。 |
数据输出格式： |
NMEA-0183：GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.。 CMR(GPS)：CMROBS, CMRREF。 RTCM2.X：RTCM1, RTCM3,RTCM1819,RTCM59,RTCM31。 RTCM3.0：1004,1005, 1006,1008, 1012, 1104, 1033。 RTCM3.2 MSM4：1074, 1084, 1124。 |
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电气特性： |
数据存储空间：100MB (板卡自带)。 供电电压：+3.3V ~ +5V±5%VDC。 功耗（未接天线）：1.35W。 |
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环境要求： |
工作温度：-40℃ — +80℃。 储存温度：-55℃ — +95℃。 |
天线接口： |
天线连接器 ：MCX母头,50Ω。 天线供电电压：+3.3V ~ +5V ±5%VDC @ 0-100mA。 |
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硬件接口： |
20针公头。 针脚间距2mm。 |
物理参数： |
尺寸(含接头)：71.1mm×45.7mm×10.6mm(见图1)。 重量：25g。 |
