ZK-358卫星导航接收机是采用BDS B1/B2/B3+ GPS L1/L2/L5 + GLONASS G1/G2 三系统八频的OEM板卡，采用北斗三频、GPS三频、GLONASS双频三系统进行联合定位，具有超远距离的RTK解算引擎，在超远距离的情况下单历元即可达到分米级精度，硬件尺寸、接口、数据指令与进口板卡兼容。
【产品技术特点】
1、支持短、中、长基线，RTK作业距离最长可达50km。
2、支持超长基线E-RTK测量，作业距离最长可达300km。
3、支持BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5 、GLONASS G1/G2三系统八频。
4、支持单系统独立定位和多系统联合定位。
5、支持动态基站，可以用于二位定向、三维测姿。
6、兼容进口板卡物理尺寸、电气接口以及指令报文，可完全替代进口板卡。
7、可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等。
8、高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据。
9、智能动态灵敏度信号跟踪技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境。
10、自定义高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发。
11、体积小、重量轻、功耗低。
【产品组成】
主机尺寸示意图如 图1 所示：
图 1
【产品技术指标】
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GNSS信号 |
电气特性 |
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198通道。 GPS L1C/A, L1P, L2P, L5（可同时跟踪14颗GPS卫星）。 BDS B1I, B2I,B3I（可同时跟踪14颗BDS卫星）。 GLONASS G1C, G2C, G1P,G2P（可同时跟踪14颗GLONASS卫星）。 SBAS L1C/A（可同时跟踪3颗SBAS卫星）。 |
数据存储空间：100MB (板卡自带)。 供电电压：+3.3V ~ +5V±5%VDC。 功耗（未接天线）：1.85W。
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首次定位时间 |
信号重捕 |
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冷启动：< 60s。 温启动：< 45s。 热启动（使用RTC）：<15s。 |
L1 or B1： 快速：< 1.5s； 普通：< 3s。 |
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测量准确度 |
精度 |
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伪距精度： GPS: L1=10cm/L2=10cm； BDS:B1=10cm/B2=10cm/B3=5cm； GLONASS:G1=10cm/G2=10cm。 载波相位精度： GPS:L1=1.0mm/L2=1.0mm/L5=1.0mm； BDS:B1=1.0mm/B2=1.0mm/B3=1.0mm； GLONASS:G1=1.0mm/G2=1.0mm。 |
授时精度：20ns。 标准单点定位精度： 单频：H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)； 双频：H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)。 静态差分精度（Compass Solution软件支持）： H: ±(2.5 +1×10-6×D)mm； V: ±(5 + 1×10-6×D)mm。 |
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RTK性能 |
数据速率 |
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RTK初始化时间（基线长小于20km）：<10s。 E-RTK初始化时间：1s。 初始化置信度：> 99.9%。 动态差分精度： H:±(10 +1×10-6×D)mm； V:±(20 + 1×10-6×D)mm。 E-RTK差分精度： H:±(200 +1×10-6×D)mm； V:±(400 + 1×10-6×D)mm。 |
测量&定位：1Hz，2Hz，5Hz，10Hz，20Hz(Max)。 |
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环境要求 |
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工作温度：-40℃ — +80℃。 储存温度：-55℃ — +95℃。 |
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天线接口 |
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天线连接器 ：MMCX母头,50Ω。 天线供电电压：+5V±2%VDC @ 0-100mA。 |
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原子钟接口 |
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MMCX母头,50Ω。 |
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数据输出格式 |
硬件接口 / 物理参数 |
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NMEA-0183：GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.。 RTCM3.0：1004,1005, 1006,1008, 1012, 1104, 1033。 RTCM3.2 MSM4：1074, 1084, 1124。 |
44针公头； 针脚间距2mm。 （其中1～24针脚可用，25～44针脚预留） 尺寸(含接头)：100mm×60mm×9mm(见图1)。 重量：42g。 |
