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无人机专用卫星导航接收机
简单描述:无人机卫星导航接收机是通过机载和地面的无线链路,将移动站和基站进行实时的差分,准确的确认无人机的实际位置。
主要特点

体积小巧、外观精美和高可靠性,适用于高速移动的无人机系统和领域。


工作频点:

抗窄带干扰能力:

BDS B3:

1268.52 MHz 10.23MHz

B3频点抗窄带干扰不低于60dB

动态测量范围

定位时间

速度:

≤100m/s

冷启动时间:

≤ 60s(C/A码、P码)(1σ)

加速度:

≤1g

重新捕获时间:

≤ 2s(失锁时间不大于30s)

测量精度

单点精度:

水平4m(1σ),垂直6m(1σ),速度精度0.1m/s(1σ)

差分精度:

水平1m(1σ),垂直1m(1σ),速度精度0.05m/s(1σ)

数据输出频率

秒脉冲:频率:

1Hz;精度:20ns(1σ)

卫星导航信息更新率为10Hz

机载设备

供电接口:

一个供电输入接口:输入电压5V±0.5V

PPS秒脉冲接口:

1个PPS秒脉冲输出接口,输出RS422 PPS信息

接收差分信息:

1个接收地面差分信息,双向RS422, 波特率为115200bps

CAN总线接口:

一个CAN总线接口,波特率为500kbps,双向CAN总线输出卫星导航信息到飞控计算机

地面设备

供电接口:

一个供电输入接口:输入电压9V-32V

PPS秒脉冲接口:

1个PPS秒脉冲输出接口,输出RS422 PPS信息

发送差分信息:

1个发送地面差分信息,双向RS232_ A, 波特率为115200bps

发基准信息到地面计算机:

1个发送基准信息,双向RS232_ B, 波特率为115200bps