传感器组合负责卫星导航GNSS（BD/GPS/GLONASS）、惯性传感器数据、气压传感器、温度传感器等的数据采集处理，并进行姿态解算，接收差分航GNSS（BD/GPS/GLONASS）信息，向飞控制计算机发送处理后的传感器组合数据。
【技术指标及性能】
飞控计算机技术指标参数
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技术要求 |
指标描述 |
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CPU最小系统 |
CPU:OMAPL138处理器 内存：256MB NANDFLASH:512MB |
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软件 |
提供集成开发环境、 bootrom、vxWorks内核（集成相关驱动程序）。 |
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3路+28V：+28V1，+28V2，+28V3(支持宽电压供电，供电范围+6V～+28V) |
飞控计算机工作电源 |
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6 路RS232 |
RS232模式： 传输方式：全双工 波特率（bps）：9600～115200 |
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6 路可切换模式串口（默认RS422可配置为半双工RS485），RS422 OMAPL138的ARM核和DSP核外接串口数量可通过更新系统固件进行配置 |
RS422模式： 传输方式：全双工 波特率（bps）：9600～115200 RS485模式： 传输方式：半双工 波特率（bps）：9600～115200 |
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1路100/10Mbps自适应网口 |
任何一个网口都可以访问通讯板上的CPU，可以用于软件升级与应用 |
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39路PWM接口 |
输出电压：5V 输出频率：1Hz～50MHz |
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9路DA接口 |
输出电压：0V～5V |
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15路A/D接口 |
用于检测来自外部设备的电压模拟信号 输入范围：0V～30V 精度：0.5V 误差：±0.5% |
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2路CAN2.0接口 |
波特率：≤1Mbps |
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1路SBUS(双向) |
传输速率：100kbps 电压：直流5V |
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1路调试串口 |
TTL |
【设备外形尺寸】 (单位：mm)
【实物图】
【环境适用性】
工作温度：-40℃～+65℃；
储存温度：-55℃～+85℃；
相对湿度：≤95%（25℃）；
使用高度：》15000m（海拔）；
振动：0～2000Hz。
【产品特点】
飞控计算机系统中采用一定的姿态解算方法，融合各种传感器，组成闭环反馈控制系统，进行误差补偿以实现精确、稳定的姿态解算。
【产品应用情况】
飞控计算机系统目前用于各类无人机机的主控设备，未来对外进行推广，可以普及到相关的无人机控制领域。
